职称:副研究员
专业/研究领域:机器人控制与规划;指挥控制系统开发;半物理仿真设计与实现;无人机总体设计与控制;计算力学软件设计
教师简介
副研究员,工学博士。2015年毕业于北京航空航天大学固体力学专业,获得博士学位,2015年至2018年在中国科学院沈阳自动化研究所开展博士后研究。
讲授的课程、代表性论著成果及主持或完成的科研项目
(1)自然科学基金青年基金项目:基于DC规划的非概率结构可置信性极值响应分析与优化设计。
(2)辽宁省自然科学基金面上项目:面向多空中机器人系统的室外导航定位与自主回收方法。
(3)机器人学国家重点实验室自主课题:面向集群应用的小型无人机动平台自主回收方法。